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VI喜報(bào)！江西鑫通再獲省級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)殊榮
近日，江西省人民政府發(fā)布了關(guān)于2023年度江西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)的決定。由江西鑫通機(jī)械制造有限公司聯(lián)合華東交通大學(xué)、重慶大學(xué)、江蘇恒立液壓科技有限公司共同完成的“重載液壓機(jī)械臂高性能電液傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲2023年度江西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，這是江西鑫通繼2022年連續(xù)兩年蟬聯(lián)該獎(jiǎng)項(xiàng)。
江西鑫通獲獎(jiǎng)公示及項(xiàng)目參與成員
本項(xiàng)目圍繞地下工程、地下煤礦、非煤礦山裝備的重載液壓機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，在臂架系統(tǒng)方面的研究取得了豐碩成果：
1. “泵-閥”
“泵-閥”協(xié)調(diào)匹配的液壓機(jī)械臂高能效供/需協(xié)同：發(fā)明了泵閥協(xié)調(diào)的負(fù)載口獨(dú)立控制多模式切換系統(tǒng)，提出泵閥協(xié)調(diào)的液壓機(jī)械臂能量最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)。挖掘設(shè)備平均燃油消耗降低12.5-14.4%，隧礦施工機(jī)械能耗降低12-15%；
2. “電-液”
“電-液”深度融合的液壓機(jī)械臂高動(dòng)態(tài)位/性調(diào)控：研制了“驅(qū)動(dòng)-反饋”數(shù)字式解耦的電液多路閥系統(tǒng)，突破了快-慢結(jié)合的負(fù)載口獨(dú)立控制寬穩(wěn)定域主動(dòng)抑振技術(shù)。液壓機(jī)械臂力/位精度提高50-87.5%、穩(wěn)定性提高40%以上，作業(yè)效率提高30-55%；
3. “人-機(jī)”
“人-機(jī)”操控重構(gòu)的液壓機(jī)械臂高安全主動(dòng)保護(hù)：首創(chuàng)了顯隱交替的電液系統(tǒng)“控制-診斷-容錯(cuò)”一體化技術(shù)，發(fā)明了基于混合現(xiàn)實(shí)的重載機(jī)械臂遠(yuǎn)程操控交互系統(tǒng)，功能安全由b級(jí)跨越至最高e級(jí)，碰撞次數(shù)減少50%以上。
江西鑫通在地下工程及礦山領(lǐng)域的技術(shù)探索，將堅(jiān)持以“面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國家重大需求、面向人民生命健康”的重要指導(dǎo)為方向，在現(xiàn)有成績(jī)的基礎(chǔ)上，不斷開拓創(chuàng)新，力建新功，為建設(shè)科技強(qiáng)省、科技強(qiáng)國貢獻(xiàn)鑫通力量。
